DRG撥叉執(zhí)行器按照作用類(lèi)型的不同，可分為單作用撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器和雙作用撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器。執(zhí)行器的開(kāi)關(guān)動(dòng)作都是通過(guò)氣源驅(qū)動(dòng)完成的，就是雙作用撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器；而只有開(kāi)動(dòng)作是由氣源驅(qū)動(dòng)完成，關(guān)動(dòng)作為彈簧復(fù)位的就是單作用撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器。
      按照結(jié)構(gòu)的不同，可分為單氣缸活塞式和雙氣缸活塞式。
    按主要材質(zhì)的不同，可分為鋁合金型、不銹鋼型、碳鋼型等。